Capteur de mesure de distance à ultrasons électrostatiques haute puissance

LorsqueTransducteurs de mesures de distance à ultrasonssont fabriqués sur les barrières des arbres dans les couloirs de transmission, la plupart des couronnes dans les couloirs ne sont pas une surface lisse, la verrière est une réflexion non spécifique du signal du détecteur à ultrasons, l'effet d'absorption ultrasonique est grand et le signal reçu par le Le dispositif ultrasonique qui va sera considérablement réduit. Par conséquent, pour mesurer avec précision la perte.Les données de compensation sous le couloir de la ligne électrique sont l'équipement ultrasonique de la variation requis par le drone est puissant. La puissance de transmission nécessite généralement une distance de mesure efficace maximale d'au moins 7 mètres. Parce que la transmission des barrières des arbres sur lesquelles l'unité de fonctionnement et de maintenance se concentre sur les barrières A et B des arbres, c'est-à-dire lorsque la hauteur des arbres est l'agitation maximale des fils. La distance verticale est inférieure ou égale à 5 mètres et 7 mètres de barrière d'arbres. Deuxièmement, la sonde à ultrasons est sensible au taux d'absorption des obstacles. Ce qui ne doit pas être trop élevé, sinon le signal de récupération des données est faible, les données d'interférence sont plus et la précision des données ne peut pas être garantie.

Urmos électrostatique de haute puissancecapteur de mesure de distance à ultrasonsest basé sur la conception du transducteur électrostatique à ultrasons. Une autre caractéristique remarquable est que l'angle de détection à ultrasons du capteur de mesure de distance à distance électrostatique haute puissance URMO et est le capteur préféré du schéma de navigation de barrière dans les applications telles que les robots, qui s'assure que l'UAV est équipé d'une méthode de distance rectangulaire de composant ultrasonique. Pour mesurer la précision des données obtenues à partir de la clairance des arbres sous la ligne de transmission, le composant ultrasonique allant monté sur le UAV décrit dans cet article utilise le capteur de mesure de distance électrostatique haute puissance URMOS par DFROBOT.

L'URMOS électrostatique de haute puissancetransducteurs à ultrasonsest la carte de contrôle Arduino. Le mode d'interface est de Rs4 5 $ et la largeur d'impulsion de niveau TTL. L'évolution des drones nécessite que les données soient transmises sans fil, le capteur à ultrasons adopte l'interface RS485 pour réaliser la transmission de commande de commande. Par exemple, l'hôte du capteur passe. .Capteur de transducteur à ultrasonsMesure la distance supérieure de la distance et ainsi de suite.

Ajout d'un circuit decircuit de capteur de distance du transducteur à haute précisionÀ la carte de contrôle Arduino du capteur de mesure de distance à ultrasons électrostatiques de haute puissance URM05 n'est pas facile à mettre en œuvre, de sorte que le système de distribution de drones introduit une extension dfrduino par rapport à l'extension du capteur. La carte permet au RS485 d'être facilement connecté à la carte de contrôle Arduino. La carte d'extension dispose de 14 ports numériques (dont 12 interfaces de servo et des interfaces d'alimentation), et 6 analogiques. Il s'agit d'une interface de port et d'alimentation, 1 borne d'alimentation externe de port numérique, terminal d'alimentation externe et broches d'entrée pour la commutation automatique de l'énergie externe et interne Supplies, puissances externes fournit des ports numériques et l'alimentation embarquée.La source change automatiquement.

Le matériel du système de tâches d'UAV est principalement composé de RX600 électrique à six rouages ​​électriques, système de commande de vol d'UAV, système de communication, surveillance du sol, tête aéroportée, type URMO et d'autres composants matériels. Le drone a décollé sous le contrôle de l'inspecteur de vol et a passé la machine.ptz caméras et sondes vidéo capturent les attitudes aériennes et les renvoient en temps réel, et les inspecteurs de vol analysent les récepteurs de la station de surveillance du sol renvoient les données, contrôlent le drone pour voler vers le même hauteur comme fil aérien pour planer. Mesurer la distance verticale entre le drone lui-même et les arbres en dessous par lecapteurs de proximité à ultrasonstransportés par le cardan. Les données de la part de la part de la part de gimbée et les informations d'image sont superposées et transmises à la station de surveillance au sol. Lors de la mesure d'une barrière d'arbre, l'inspecteur de vol contrôle. sous le conducteur de phase.