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Méthode d'estimation de phase des transducteurs ultrasoniques

Nombre Parcourir:0     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2018-09-24      origine:Propulsé

enquête

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La méthode d'estimation de la phase de l'estimation du retard est une méthode pratique pour améliorer la précision de l'estimation des retards ultrasoniques. Sur la base du fait que pour un simple harmonique, la transformée de Fourier (DFT) peut être utilisée pour calculer son coefficient de Fourier correspondant à la fréquence de résonance, et déterminant ainsi le décalage de phase de l'harmonique simple par rapport au point de référence. La complexité de ce calcul dépend principalement de la relation entre les harmoniques simples et le taux d'échantillonnage. La sélection appropriée du taux d'échantillonnage peut simplifier le calcul des coefficients de Fourier. Si le moment de l'échantillonnage est strictement synchronisé avec le timing auquel letransducteurs à ultrasonsTransmet le signal, puis le décalage de phase entre le signal de transmission et le signal de réception peut être estimé en calculant le décalage de phase du signal d'écho par rapport à l'échantillon.


Lorsque la distance de propagation de l'onde sonore est supérieure ou égale à la longueur d'onde de l'onde sonore, c'est-à-dire le décalage de phase Δ> 2C, il est difficile de juger le décalage de phase réel, qui est généralement appelé phénomène de flou de phase. Étant donné que la fréquence de fonctionnement de l'onde à ultrasons est> 20 kHz et que sa longueur d'onde est <17 mm, la plage de mesure detransducteur à distance à ultrasonsutilise directement la méthode de décalage de phase doit être inférieure à 8,5 mm. Pour le chercheur de gamme à ultrasons embarqué, ce détecteur à petite portée n'a pas de valeur d'application pratique. La méthode d'estimation du retard hybride proposant peut résoudre le problème de l'ambiguïté de phase et améliorer la précision de variation. L'algorithme calcule la fonction de corrélation de l'enveloppe et le décalage de phase pour estimer le temps de plage. Des expériences ont montré que l'erreur de mesure est inférieure à 1 mm sur la distance de mesure de 1 m. Le temps de plage du retard hybride a une méthode d'estimation. La méthode de détection de décalage de phase proposant basée sur la méthode de modulation d'amplitude à double bande (DSB) utilise un signal à basse fréquence pour moduler le signal d'excitation d'impulsion de fréquence ultrasonique en sélectionnant de manière appropriée le paramètre de modulation, la fréquence ultrasonique peut être remplacée par la basse fréquence Le signal, ainsi, la plage de la méthode de détection de décalage de phase est considérablement élargi et unique à la méthode de détection de décalage de phase est conservé. Pour le système ultrasonique à grande gamme, non seulement les exigences pour la distance et la directivité du capteur ultrasonique sont proposées, mais également le système ultrasonique de la variété peut rapidement mesurer la distance de la cible.



Le développement deCapteur de recherche de gamme à ultrasonsEt la technologie de positionnement, la technologie ultrasonique et de positionnement est la discipline de la technologie Edge formée par l'intersection de la science acoustique et instrumentale. Il étudie principalement comment utiliser un capteur de variété ultrasonique pour réaliser le problème de positionnement des cibles d'espace tridimensionnelles. Le système ultrasonique et de positionnement est composé d'un transducteur à ultrasons, d'un circuit de transmission et de réception à ultrasons, et le processeur d'information micro-ordinateur a été largement utilisé dans divers domaines tels que l'industrie, le transport et la défense nationale. Cet article traite du développement du système de contrôle anti-collision actif des véhicules basé sur la fusion d'informations multisensurs dans les pays étrangers et participe à l'article publié lors du développement du système anti-collision automobile. Dans ces systèmes d'aide à la conduite de la sécurité dans les véhicules, lecapteur de distance à ultrasonsest principalement utilisé pour détecter les conditions routières de l'avant, de l'arrière, de la gauche et de la droite du véhicule pour éviter les accidents de collision accidentels lorsque le véhicule tourne ou change de voie. Ce sont des chercheurs de gamme à ultrasons à bord développés par certaines universités et instituts de recherche en Chine. La plage de détection du chercheur de gamme ultrasonique prospective est inférieure à 10 m et la plage de détection de la vue arrière et du chercheur de gamme ultrasonique en visite périphérique ne dépasse pas 5 m. La plage de détection du radar à balayage à court terme mentionné (dans les 20 m autour du véhicule) est très différente. On peut voir qu'il est très nécessaire de développer un capteur à ultrasons à grande distance, qui jouera un rôle positif dans le développement du système d'alerte anti-collision pour les véhicules produits au pays à l'avenir.



L'application deDistance à ultrasons mesurant le transducteurdans les robots d'injection de béton. Dans la construction rapide moderne, en particulier dans la construction rapide des travaux sur le terrain, dans le passé, il était manuel de contrôler la distance entre la buse et la surface de travail du robot et la direction de pulvérisation. Il s'agit d'un laboratoire et difficile à contrôler avec précision la distance et l'orientation. Comment réaliser le fonctionnement intelligent du robot de jet pour le faire fonctionner dans un état optimal, c'est-à-dire comment appliquer le capteur à ultrasons haute performance et le robot de jet pour former le système de positionnement et de contrôle automatique est toujours un problème international à être résolu. L'indice de performance et la méthode de détection de recherche ultrasonique et de sensation de direction qui peuvent détecter les obstacles à longue distance dans l'environnement sur le terrain sont étudiés. Un système de sonar biomimétique tridimensionnel est proposé. Son dispositif de détection est composé de cinq transducteurs à ultrasons. Le transducteur installé à l'intersection de la croix est utilisé pour transmettre des ondes ultrasoniques, et les quatre autres transducteurs sont installés séparément. Au bord de la croix est utilisé pour recevoir l'échographie. De cette façon, la distance et l'orientation de l'objet de mesure peuvent être estimées en fonction de la relation géométrique spatiale. A introduit un système de positionnement de sonar bidimensionnel pour les chauves-souris en forme de chauve-souris. Un algorithme de positionnement pour un dispositif de détection d'anneau de sonar pour les robots mobiles est proposé pour guider avec précision le mouvement autonome du robot dans un espace complexe.


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