Le système de tâches ultrasoniques développé a une gamme de plus de 32 mètres, une largeur de faisceau de moins de 100 et une bande passante d'environ 4 kHz (22-25. 5 kHz). Si une structure de transducteur ultrasonique combinée est utilisée, la bande passante peut être étendue à 8 kHz. Un système ultrasonique à grande gamme composé de