Comment utiliser le transducteur ultrasonique PHA-21-G pour localiser à l'intérieur

Le positionnement intérieur est une application qui a été proposée ces dernières années. Comment utiliser des transducteurs à ultrasons pour le positionnement intérieur? Prenez une expérience universitaire récente avec le transducteur ultrasonique DYA-21-G à titre d'exemple, voici une brève introduction.

FigureURE 1 Transducteur d'air horizontal non directionnel horizontal comme source d'émission

Le site est dans un espace intérieur, environ 20 × 30 mètres, et la hauteur du toit est d'environ 3,5 mètres. Il y a un chariot automatique au sol, la longueur × la largeur est de 1 mètre × 0,6 mètres. Utilisez l'horizontal Dya-21-Gtransducteur d'air non directionnelcomme source d'émission et placez-le à plat sur le chariot. Selon différentes exigences expérimentales, il peut y avoir plus d'un chariot dans différentes zones. Pendant le mouvement du chariot, le transducteur d'air PHA-21-G émet en continu des ondes ultrasoniques d'environ 21 kHz, ce qui est un état d'émission de 180 degrés sur le toit.

Afin d'atteindre l'effet du positionnement intérieur, lorsque la voiture se déroule vers une certaine position, au moins trois transducteurs récepteurs doivent être en mesure de recevoir les ondes ultrasoniques du PHA-21-Gtransducteur à distance à ultrasons. Ensuite, le problème de densité doit être pris en compte lors de la disposition du transducteur de réception sur le toit. Le site mesure 30 mètres de large et 20 mètres de long. Le diagramme schématique du transducteur disposé sur le toit est le suivant:

Figure 3 Diagramme schématique de la distribution de la réceptionTransducteurs pour le positionnement du toit

La distribution des transducteurs de réception située sur le toit peut être modifiée en fonction de l'angle de transmission du transducteur de transmission. D'une manière générale, plus l'angle de transmission est grand, moins le nombre de transducteurs de réception requis.

Afin d'améliorer la précision de positionnement, une antenne d'émission peut être ajoutée au chariot pour une transmission de signal simultanée. Lorsque le transducteur transmissible transmet, utilisez l'antenne pour diffuser le temps de transmission, afin que le transducteur de réception sur le toit puisse recevoir le temps de transmission, ce qui peut améliorer la précision de positionnement.