Application du capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons dans l'industrie AGV

Ces dernières années, le développement rapide de la technologie des micro-ordinateurs, de l'intelligence artificielle et de la technologie des capteurs et de la technologie de contrôle a rendu AGV plus intelligent et humanisé, ce qui a fait que l'AGV se déplace vers la direction des robots intelligents. Un système AGV entièrement fonctionnel consiste généralementde3 Pièces principales: Mécanisme de marche, système de capteurs et système de contrôle. Le mécanisme de marche est la base de l'AGV pour réaliser le mouvement et détermine l'espace de mouvement et la liberté de l'AGV. LaultrasoniclEveltLe système de ransducteur détermine sa méthode de navigation. Le grand public utilise des capteurs laser, des capteurs à ultrasons, des capteurs photoélectriques, des capteurs magnétiques, des caméras CCD, des capteurs infrarouges ou un positionnement GPS. À l'heure actuelle, lors de l'exécution de manière stable dans des environnements connus ou inconnus et nécessitant une exécution autonome des tâches, l'AGV doit avoir des garanties de sécurité suffisantes, États-Unisinsigne ultrasoniqueDes capteurs pour détecter l'environnement externe, analyser les conditions externes, puis comprendre l'environnement de manière appropriée. Les AGV autonomes dans des environnements complexes ou non conventionnels devraient encore améliorer leur capacité de jugement autonome et s'appuyer sur leur propre reconnaissance de schéma et reconnaissance d'obstacles pour atteindre un travail normal. Il est d'une grande importance pour l'intelligence de l'AGV.

L'évitement des obstacles signifie que lorsque le robot mobile détecte qu'il y a des obstacles statiques ou dynamiques sur son itinéraire prévu pendant la marche, il met à jour le chemin en temps réel en fonction d'un certain algorithme, contourne les obstacles et atteint finalement le point cible.

Que ce soit pour la planification de la navigation ou l'évitement des obstacles, la détection des informations environnantes est la première étape. En termes d'évitement d'obstacles, la sécurité de l'industrie AGV est la principale considération. L'évitement d'obstacle anti-collision AGV peut être divisé en deux types de conceptions: l'une est un contactinsigneLa conception, qui joue le rôle de la protection anti-collision, les capteurs de contact couramment utilisés (tels que les capteurs piézoélectriques, les interrupteurs mécaniques) etc.) installés sur le bas de la carrosse etc.) pour détecter les angles morts et jouer un rôle dans la protection des tampons; La seconde est la conception sans contact, qui joue un rôle dans l'évitement des obstacles, l'installation de capteurs sans contact couramment utilisée. À l'heure actuelle, il y a diversultrasoniqueCapteurs utilisés pour l'évitement des obstacles, chacun avec des principes et des caractéristiques différents. Examinons de plus près le rôle des capteurs à ultrasons dans l'évitement des obstacles AGV.

À l'heure actuelle, la reconnaissance des obstacles dans une grande zone est une tâche courantetransducteurdissue capteurs dans les applications mobiles. Les objets et les personnes peuvent être identifiés, de sorte que des actions telles que le stationnement ou le contournement des obstacles sont prises pour assurer la sécurité de l'équipement et du personnel. Dans le même temps, le capteur à ultrasons peut mesurer la distance en temps réel et surveiller en continu le processus de proximité, il est donc largement utilisé dans l'AGV. Dans l'application anti-collision, le principe du capteur ultrasonique anti-collision est d'utiliser les caractéristiques des ondes ultrasoniques qui peuvent réfléchir lors de la rencontre d'obstacles. Selon le temps aller-retour de la transmission et de la réception à ultrasons et la vitesse du son, la distance à l'obstacle est détectée pour empêcher la collisionorienté versavec l'obstacle. Parce que le faisceau émis par l'onde à ultrasons est émis dans une certaine gamme d'espace, l'anti-collision à ultrasons compense l'inconvénient que l'anti-collision laser n'a que l'anti-collision horizontal, ce qui rend le chariot anti-collision sans voie laser complet et sûr. Parce que la vitesse des ondes ultrasoniques dans l'air est liée à la température et à l'humidité, dans des mesures plus précises,quiLes changements de température et d'humidité et d'autres facteurs doivent être pris en compte.

Dans le processus d'application pratique, l'anti-collision AGV et l'évitement des obstacles peuvent utiliser le capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons-MB1043, qui est un (1 mm) à haute résolution (1 mm), haute précision et à faible puissanceultrasonictransducteurcapteur. Le réglage et le débogage du paramètre de fonction du capteur peuvent être facilement réalisés sur le capteur et le réglage personnalisé duultrasoniqueLe capteur peut être réalisé simplement et clairement. Il est conçu non seulement pour faire face au bruit d'interférence, mais a également la capacité de résister à l'interférence du bruit. Et pour les cibles de différentes tailles et la tension d'alimentation variable, une compensation de sensibilité est effectuée. De plus, il a également une compensation standard de température interne, ce qui fait la mesureinsigneDonnées de distance plus précises. Utilisé dans des environnements intérieurs, c'est une très bonne solution à faible coût!