Il existe de nombreuses méthodes pour mesurer les capteurs à ultrasons à distance, et les plus utilisés sont Pellam et Galt en 1946. La méthode d'écho d'impulsion proposée dans l'année, le principe de travail de la sonde à ultrasons est excité par l'impulsion de fréquence ultrasonique pour rayonner l'onde à ultrasons à l'extérieur, et le