Ces dernières années, avec le développement de robots mobiles, de véhicules et de drones sans pilote, la demande de capteurs à ultrasons d'évitement des obstacles a augmenté. Les capteurs à ultrasons traditionnels qui peuvent être utilisés pour éviter les obstacles comprennent le radar à onde millimétrique, le lidar, les capteurs de vision binoculaire, les sens ultrasoniques