Détails où des capteurs d'évitement d'obstacle à ultrasons sont utilisés

Ces dernières années, avec le développement de robots mobiles, de véhicules et de drones sans pilote, la demande de capteurs à ultrasons d'évitement des obstacles a augmenté. Les capteurs à ultrasons traditionnels qui peuvent être utilisés pour éviter les obstacles comprennent le radar d'onde millimétrique, le lidar, les capteurs de vision binoculaire, les capteurs ultrasoniques, les télémètres infrarouges, les télémètres laser, les capteurs de réflexion diffus photoélectriques, les capteurs de vision, etc. J'utiliserai cet article pour savoir où le capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons est utilisé.

Principe du capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons. Parce que la fréquence est supérieure à 20 kHz, elle est inaudible pour les oreilles humaines et a une directivité plus forte.

Le principe du capteur ultrasonique de la variété est plus simple que l'infrarouge, car les ondes sonores se refléteront lorsqu'elles rencontrent des obstacles, et la vitesse des ondes sonores est connue, vous n'avez donc qu'à connaître le décalage horaire entre la transmission et la réception, vous pouvez facilement calculer La distance de mesure, puis combinez l'émetteur et le récepteur La distance réelle de l'obstacle peut être calculée comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Capteur ultrasoniqueest moins cher que la variation infrarouge, et la vitesse de détection et la précision correspondantes sont également inférieures. De même, en raison de la nécessité d'émettre activement des ondes sonores, pour les obstacles trop éloignés, la précision diminuera également avec l'atténuation des ondes sonores. De plus, les ondes à ultrasons ne fonctionneront pas pour des objets qui absorbent les ondes sonores telles que les éponges ou sous une forte interférence du vent. Les deux capteurs d'évitement d'obstacle à ultrasons fournis, qui peuvent être bien appliqués aux champs des robots, des véhicules sans pilote et des drones.

Ce sont un capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons. Le capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons est un capteur ultrasonique à haute résolution, haute précision et à faible puissance. Il est conçu non seulement pour faire face au bruit d'interférence, mais aussi à la capacité d'interférence anti-bruit. Et pour les cibles de différentes tailles et variations de tensions d'alimentation, une compensation de sensibilité a été effectuée. Il a également une compensation standard de température interne, ce qui rend les données de distance de mesure plus précises. Utilisé dans l'environnement intérieur, c'est une très bonne solution à faible coût! Le module de capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons est un module de mesure de distance basé sur un capteur ultrasonique intégré d'émetteur-récepteur. En mesurant le temps de vol des ondes à ultrasons de la transmission à la réception, le module peut détecter des objets à moins de 3 mètres et des signaux de distance de sortie via l'interface UART. Ce produit a les caractéristiques d'une sensibilité élevée, d'une vitesse de réponse rapide, de bonnes performances et de stabilité anti-interférence, et est largement utilisé dans les systèmes d'évitement d'obstacles de divers robots, drones et appareils intelligents. Apprenez-nous plus sur les solutions d'application des capteurs d'évitement des obstacles à ultrasons

L'application du capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons dans les UAV utilise diverses technologies de détection pour réaliser une navigation autonome et une détection de collision. Alors que les fonctions des drones continuent d'augmenter la technologie d'évitement des obstacles, comme garantie pour augmenter le vol sûr des drones, change également avec le développement de la technologie. \"Fonction d'évitement des obstacles \" En tant que UAV dans le processus de vol, recueille des informations sur l'environnement environnant via ses capteurs à ultrasons, mesurant la distance pour effectuer des instructions d'action correspondantes, afin d'atteindre la fonction de \"Évitement de l'obstacle \", qui, qui Apporte les avantages les plus directs, certaines collisions causées par la négligence humaine dans le passé peuvent désormais être évitées grâce à la fonction d'évitement des obstacles, qui non seulement garantit la sécurité des drones, mais évite également les dommages au personnel et à la propriété environnants, afin que le Le seuil pour les drones volants est encore amélioré.

L'application du capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons Robot Robot Le positionnement et la navigation autonomes est simple, mais il doit être basé sur la combinaison de l'algorithme Data + MAP pour obtenir une véritable navigation automatique automatique. Le capteur à ultrasons utilisé dans le robot est un module électronique, et la distance de mesure est comprise entre 3 cm et 400 cm. Il peut être utilisé pour aider les robots à éviter les obstacles, ou pour les projets de mesure de la distance et d'évitement des obstacles dans d'autres projets connexes.capteur ultrasonique compactOn peut dire qu'il est utilisé pour détecter l'état de travail du robot lui-même, et le composant central du robot pour détecter intelligemment l'environnement de travail externe et l'état d'objet. Non seulement vous pouvez sentir le prescrit mesuré, mais peut également être converti en un appareil ou un appareil qui peut être utilisé pour produire des signaux en fonction de certaines règles. En raison de la forte directivité des ondes ultrasoniques et de la longue distance qu'elle parcourt dans le milieu, les ondes ultrasoniques sont souvent utilisées pour la mesure à distance, telles que les télémètres et les instruments de mesure de niveau, etc., qui peuvent tous être réalisés par des ondes ultrasoniques. La détection ultrasonique est souvent rapide, pratique, simple à calculer, facile à obtenir un contrôle en temps réel et peut répondre aux exigences pratiques industrielles en termes de précision de mesure, il a donc également été largement utilisé dans le développement de robots mobiles.

L'application du capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons en AGV. au cours des dernières années, avec l'augmentation continue de la logistique et de la manipulation de la demande du marché et des coûts de main-d'œuvre, de l'expansion de l'échelle d'usine, de l'innovation des modèles de gestion, de l'efficacité du travail et du contrôle des coûts et de nombreux autres facteurs, Les fonctions et les systèmes des produits AGV doivent mieux répondre rapidement à une adaptation élevée des clients aux produits. Besoins sexuels. Pour l'environnement d'usine complexe, qu'il s'agisse d'un fonctionnement manuel ou d'un fonctionnement de la machine, la sécurité est un problème qui ne peut être ignoré. Selon l'application de AGV Trolley dans l'usine, le système d'évitement des obstacles AGV Trolley est directement lié à la sécurité du chariot AGV pendant le fonctionnement. Par conséquent, la détection d'obstacles est un problème fondamental dans la recherche sur les véhicules de navigation automatique et une condition préalable à un fonctionnement sûr et normal.

En ce qui concerne l'évitement des obstacles, l'industrie AGV est la principale considération. L'évitement des collisions AGV et l'évitement des obstacles peuvent être divisés en deux types de conceptions: l'une est la conception de contacts, qui joue un rôle de protection anti-collision. Capteurs de contact couramment utilisés (tels que des capteurs piézoélectriques, des commutateurs mécaniques) etc.) installés au bas du corps de la voiture pour détecter les capteurs périphériques sans contact (infrarouge, ultrasonique, laser, etc.) pour détecter les coins morts et jouer un rôle dans protection tampon; La seconde est la conception sans contact, qui joue un rôle dans l'évitement des obstacles. Les capteurs sans contact sont généralement installés, les parties avant et arrière légèrement plus élevées de la carrosserie sont utilisées pour éviter les obstacles lorsque le véhicule avance ou vers l'arrière.

Capteur de distance à ultrasonsest largement utilisé dans la détection d'évitement des obstacles AGV en raison de leur prix bas, de leur précision élevée, de leur mesure stable et de leur petite taille. Dans les applications anti-collision, le principe d'anti-collision des capteurs ultrasoniques est d'utiliser les caractéristiques des ondes ultrasoniques qui peuvent réfléchir lors de la rencontre d'obstacles. Selon le temps aller-retour de la transmission et de la réception à ultrasons et la vitesse du son, la distance à l'obstacle est détectée pour empêcher la collision avec des obstacles. Étant donné que les faisceaux émis par l'onde à ultrasons sont lancés dans une certaine plage, l'anti-collision ultrasonique compense les lacunes du laser anti-collision uniquement anti-collision horizontale, ce qui rend le chariot élévateur sans voie laser plus complet et plus sûr. Étant donné que la vitesse des ondes ultrasoniques dans l'air est liée à la température et à l'humidité, dans une mesure plus précise, les changements de température et d'humidité et d'autres facteurs doivent être pris en considération.