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| Quantité: | |
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Pha-34-12f
Piezohannas
PHA-34-12F
Transducteur de gamme ultrasonique de conception cylindrique pour éviter les obstacles
Spécification:
Articles | Paramètres techniques | Image | |
Nom | 34 kHzTransducteur à ultrasons |
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Modèle | PHA-34-12F | ||
La fréquence | 34 kHz ±5% | ||
Distance de détection | 0.5～12m | ||
LMEDANCE PARALLEMENT | Ω ± 20％ | ||
pf ± 20％@ 1khz | |||
Sensibilité | |||
-40～+ 80 ℃ | |||
≤3Kilos ou0,3 MPA | |||
(Largeur de faisceau) Largeur du faisceau de demi-puissance@ -3db: 11 ° ±dix%， Angle aigu：28 ° ±dix% | |||
Matériel de logement | Pom | ||
Usage | |||
Niveau de protection | IP68 | ||
Instructions de câblage | Interface intégrée (borne 3pin, 2,54 mm): Fil rouge positif, négatif blanc, noir; Interface (3 pin, borne 2,0 mm): blanc et noir pour fil de capteur de température (MF58); | ||
Courbe d'admission | Diagramme de structure de produit | ||
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Évitement d'obstacleApplication:
L'évitement de l'obstacle est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de position non intérieure ou non collision. Dans les véhicules aériens sans pilote, c'est un sujet brûlant [citation nécessaire]. Ce qui est essentiel à propos du concept d'évitement des obstacles dans ce domaine, c'est le besoin croissant d'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans les zones urbaines pour des applications particulièrement militaires où elle peut être très utile dans les guerres de la ville. Normalement, l'évitement des obstacles est considéré comme distinct de la planification de la voie en ce que l'on est généralement mis en œuvre comme une loi de contrôle réactif tandis que l'autre implique la pré-computation d'un chemin sans obstacle qu'un contrôleur guidera ensuite un robot. Avec un récent avancé dans le secteur des véhicules autonomes, une fonction d'évitement des obstacles bonne et fiable d'une plate-forme sans conducteur est également nécessaire pour avoir un module de détection d'obstacles robuste. L'évitement des obstacles réactifs est une stratégie de contrôle basée sur le comportement dans un robot. Il s'agit d'une tâche similaire au problème de navigation et produit un mouvement libre de collision.
Transducteur de gamme ultrasonique de conception cylindrique pour éviter les obstacles
Spécification:
Articles | Paramètres techniques | Image | |
Nom | 34 kHzTransducteur à ultrasons |
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Modèle | PHA-34-12F | ||
La fréquence | 34 kHz ±5% | ||
Distance de détection | 0.5～12m | ||
LMEDANCE PARALLEMENT | Ω ± 20％ | ||
pf ± 20％@ 1khz | |||
Sensibilité | |||
-40～+ 80 ℃ | |||
≤3Kilos ou0,3 MPA | |||
(Largeur de faisceau) Largeur du faisceau de demi-puissance@ -3db: 11 ° ±dix%， Angle aigu：28 ° ±dix% | |||
Matériel de logement | Pom | ||
Usage | |||
Niveau de protection | IP68 | ||
Instructions de câblage | Interface intégrée (borne 3pin, 2,54 mm): Fil rouge positif, négatif blanc, noir; Interface (3 pin, borne 2,0 mm): blanc et noir pour fil de capteur de température (MF58); | ||
Courbe d'admission | Diagramme de structure de produit | ||
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Évitement d'obstacleApplication:
L'évitement de l'obstacle est la tâche de satisfaire un objectif de contrôle soumis à des contraintes de position non intérieure ou non collision. Dans les véhicules aériens sans pilote, c'est un sujet brûlant [citation nécessaire]. Ce qui est essentiel à propos du concept d'évitement des obstacles dans ce domaine, c'est le besoin croissant d'utilisation de véhicules aériens sans pilote dans les zones urbaines pour des applications particulièrement militaires où elle peut être très utile dans les guerres de la ville. Normalement, l'évitement des obstacles est considéré comme distinct de la planification de la voie en ce que l'on est généralement mis en œuvre comme une loi de contrôle réactif tandis que l'autre implique la pré-computation d'un chemin sans obstacle qu'un contrôleur guidera ensuite un robot. Avec un récent avancé dans le secteur des véhicules autonomes, une fonction d'évitement des obstacles bonne et fiable d'une plate-forme sans conducteur est également nécessaire pour avoir un module de détection d'obstacles robuste. L'évitement des obstacles réactifs est une stratégie de contrôle basée sur le comportement dans un robot. Il s'agit d'une tâche similaire au problème de navigation et produit un mouvement libre de collision.
