Les robots mobiles utilisent le principe du transducteur ultrasonique pour la distance, que l'émetteur envoie une onde à ultrasons dans une direction, et le temps de lancement en même temps pour compter sur le temps,Distance à ultrasons mesurant le transducteurDans les airs sur le chemin de la rencontre d'obstacles ou d'objets à revenir immédiatement, lorsque le récepteur reçoit l'onde réfléchie, elle cesse immédiatement de compter. À l'heuretransducteur à ultrasons de haute précisionPour la distance que l'émetteur du robot est confronté à l'obstacle peut être calculé.
Le logiciel detransducteur à ultrasons à longue portéeLe système de distance traite principalement du traitement numérique des signaux collectés. Une fois les données de signal entrées dans l'ordinateur, le filtre numérique est utilisé pour filtrer l'interférence et le bruit haute fréquence, et le signal est traité en douceur. Le programme de reconnaissance ECHO détermine le point de pointe de la forme d'onde du domaine temporel de l'écho ultrasonique et le point de référence de l'heure de départ de l'onde de transmission en analysant les données. Le programme de calcul des données calcule leDistance de chercheurs de gamme à ultrasonsTemps de transit en fonction du point de pic et du temps de référence, puis calcule la distance mesurée en fonction de la distance dans le temps. L'ordinateur traite principalement de trois parties, qui est le filtrage numérique, la reconnaissance d'écho et le calcul des résultats.
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