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Micro-ordinateur à puce unique de capteur ultrasonique

Nombre Parcourir:0     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2019-03-26      origine:Propulsé

enquête

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L'échographie fait référence aux ondes mécaniques avec une fréquence supérieure à 20 kHz. Afin d'utiliser des ondes à ultrasons comme moyen de détection, il est nécessaire de générer des ondes ultrasoniques et de recevoir des ondes ultrasoniques. L'appareil qui remplit cette fonction est un capteur à ultrasons, qui est habituellement appelé transducteur à ultrasons ou une sonde à ultrasons.Distance à ultrasons mesurant le transducteura un émetteur et un récepteur, mais un capteur à ultrasons peut également avoir la double fonction de transmettre et de recevoir des ondes sonores. Les capteurs à ultrasons utilisent le principe de l'effet piézoélectrique pour convertir l'énergie électrique et les ondes ultrasoniques les unes dans les autres, c'est-à-dire lors de la transmission d'ondes ultrasoniques convertit l'énergie électrique et transmet des ondes ultrasoniques; Et quand reçoit des échos, convertir les vibrations ultrasoniques en signal d'électricité.


Le principe deTransducteur ultrasoniqueutilise généralement l'heure du vol (TOF). Tout d'abord, mesurez le temps pour que l'onde à ultrasons revienne du lancement à l'obstacle, et multipliez la vitesse de l'onde ultrasonique pour obtenir deux fois la distance entre la source sonore et l'obstacle.


Cettecircuit de capteur à distance à ultrasons est un capteur qui intègre la transmission et la réception. À l'intérieur du capteur se trouve une feuille circulaire de matériau plastique avec un film métallique à l'avant et une plaque arrière en aluminium à l'arrière. La feuille et la plaque arrière constituent un condensateur. Lorsqu'une tension d'onde carrée ayant une fréquence de 49,4 kHz et une tension de 300 VAC PK-PK est appliquée à la feuille, la feuille vibre à la même fréquence pour générer des ondes ultrasoniques ayant une fréquence de 49,4 kHz. Lors de la réception d'échos, un circuit de réglage ne permet que des signaux avec des fréquences approchant 49,4 kHz, tandis que les signaux à d'autres fréquences sont filtrés. Les ondes ultrasoniques transmises par le capteur ultrasonique ont un angle de faisceau de 30 degrés.


Le capteur à ultrasons peut être utilisé à la fois comme émetteur et récepteur. Le capteur émet une série de faisceaux à ultrasons pendant une période de temps. La réception ne peut être démarrée qu'après la fin de la transmission. Le temps de transmission du faisceau est D, qui est reflété de l'objet en D temps. Le signal ne peut pas être capturé; De plus, le capteur à ultrasons a une certaine inertie, et il y a encore une certaine vibration résiduelle après la fin de la transmission. Cette vibration résiduelle génère également un signal de tension via le transducteur, qui perturbe le système pour capturer le signal de retour. Par conséquent, avant la disparition de la vibration résiduelle, le système ne peut pas démarrer la réception Echo. Les deux raisons amènent le capteur à ultrasons à mesurer une certaine plage de mesure. Cette échographie peut mesurer 37 cm récemment.


Le TL851 est un IC de contrôle numérique en 12 étapes économique. Il y a un oscillateur en cristal en céramique à 420 kHz à l'intérieur. Lorsque le capteur de recherche de plage à ultrasons commence à fonctionner, l'oscillateur de cristal céramique est divisé par 8,5 dans les 16 premiers cycles de transmission pour former un signal ultrasonique de 49,4 kHz, qui est ensuite envoyé au capteur ultrasonique via le transistor Q1 et le transformateur T1. . Après la transmission, l'oscillateur en cristal céramique est divisé par 4,5 pour le moment du microcontrôleur. Le TL852 est une puce conçue spécifiquement pour la réception de l'échographie. Parce que le signal ultrasonique est relativement faible, il doit être amplifié pour être reçu par le MCU. Le TL852 fournit principalement un circuit d'amplification. Lorsque le TL852 reçoit 4 signaux d'impulsion, il envoie un niveau élevé au TL851 à travers le REC pour indiquer que l'onde ultrasonique a été reçue.

Ce système utilise le microcontrôleur pour réaliser le contrôle du capteur de la série Polaroid 600 et du module de distance ultrasonique de la série Polaroid 6500. Le MCU contrôle la transmission de l'onde à ultrasons à travers l'onduleur à travers la broche P1.0, puis le MCU détecte en continu la broche INT0. Lorsque le niveau de la broche INT0 passe du niveau élevé à un niveau bas, l'onde ultrasonique est considérée comme retour. Les données comptées par le comptoir sont le temps écoulé par l'onde à ultrasons, et la distance entre le capteur et l'obstacle peut être obtenue par conversion. Le schéma matériel du schéma du transducteur de mesure de la distance à ultrasons est montré. Pendant le fonctionnement, le microprocesseur set d'abord active le capteur à ultrasons pour transmettre des ondes ultrasoniques et démarre la minuterie interne T0 pour commencer le timing. Étant donné que le capteur à ultrasons que nous utilisons est intégré et transmis, le capteur à ultrasons a des répliques après que 16 impulsions ont été transmises. Afin d'éliminer le signal de transmission du capteur à ultrasons de l'identification du signal de retour, il est nécessaire de détecter le signal de retour après 2,38 ms après le début du signal de transmission. afin que l'interférence de sortie puisse être supprimée. Lorsque le signal à ultrasons atteint l'obstacle, le signal revient immédiatement et le microprocesseur scanne en continu la broche INT0. Si le signal reçu par INT0 passe du niveau élevé à un niveau bas, il indique que le signal est revenu et le microprocesseur entre dans l'interruption. Ensuite, les données de la minuterie peuvent être converties pour obtenir le capteur et les obstacles à ultrasons.


Distance à ultrasons Mesurer la conception du circuit du transducteur La directivité ultrasonique est forte, la consommation d'énergie est lente et la distance parcourue dans le milieu est loin. Par conséquent, les ondes à ultrasons sont souvent utilisées pour la mesure de la distance. Par exemple, le télémètre et l'instrument de mesure de niveau peuvent réaliser une basse fréquence 400 Hz cachée par une vague à ultrasons. Le module est une solution simple pour la conception de l'alimentation de la lampe à décharge de gaz. Support du module Le ballast électronique d'économie d'énergie HID n'est plus lourde. Avec votre soutien, vous recevrez plus de produits finis pour vous.


En raison de la forte directivité des ondes à ultrasons, la consommation d'énergie est lente et la distance parcourue dans le médium est longue. Par conséquent, les ondes à ultrasons sont souvent utilisées pour la mesure de la distance, telles que le chercheur de plage et l'instrument de mesure de niveau, qui peut être réalisé par des ondes ultrasoniques. L'utilisation des tests à ultrasons est souvent rapide, pratique, simple à calculer, facile à obtenir un contrôle en temps réel et peut répondre aux exigences industrielles et pratiques en termes de précision de mesure, il a donc également été largement utilisé dans le développement de robots mobiles. Afin d'éviter automatiquement les obstacles, il est nécessaire d'équiper le système de télévision pour obtenir les informations de distance (distance et direction) de l'obstacle dans le temps. Les systèmes ultrasoniques à trois directions (avant, à gauche et à droite) décrits fournissent une information à distance pour que le robot comprenne l'environnement devant, à gauche et à droite.


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