Méthode de partage pour un véhicule aérien sans pilote équipé d'un transducteur à ultrasons

Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2018-08-18 origine:Propulsé

enquête

Le système de transducteur d'urgence d'UAV décrit dans cet article s'applique au principe demesure de la distance à ultrasons, et utilise l'onde ultrasonique de mesure pour transmettre des impulsions.
La différence de temps entre l'onde et l'onde d'impulsion reçue a la position relative est calculée par la vitesse à laquelle l'onde ultrasonique se déplace dans la distance aérienne. Il y a deux tranches piézoélectriques et une plaque de résonance à l'intérieur du générateur à ultrasons. Lorsque les deux poteaux sont appliqués avec des signaux d'impulsion. Lorsque la fréquence est égale à la fréquence d'oscillation naturelle de la tranche piézoélectrique, la tranche piézoélectrique résonne et entraînera la vibration de la plaque résonante. ondes, elle comprimera la vibration de la plaquette piézoélectrique, l'énergie mécanique est convertie en signaux électriques, le principe deCapteur de recherche de gamme à ultrasonsest montré.

En mesurant la distance H entre le dispositif de transmission et le dispositif de réception, et en utilisant un triangle droit, la distance peut être déterminée. Les données variantes du temps dans la plage de 10 m sont plus que suffisantes pour le traitement à puce unique. Par conséquent,Transducteur de capteur à distance à ultrasonsL'utilisation du composant ultrasonique est facile à mettre en œuvre. Le travail de mesure réel de la ligne de transmission, tout d'abord, qui n'a pas trop d'exigence pour la mesure. Deuxièmement, la valeur de distance à mesurer n'est généralement pas trop grande. En effet, la valeur est requise pour le transducteur de mesure à ultrasons est inévitablement inférieure à la valeur de la ligne à ce stade, et le danger caché avec la grande autorisation du fil peut être complété par d'autres méthodes de mesure. Par conséquent, il est possible d'utiliserCapteurs de proximité à ultrasons 125 kHzpour mesurer les conducteurs de transmission et les obstacles hors ligne.

La méthode de service pour le véhicule aérien sans pilote est équipée de composants ultrasoniques. Le transducteur à distance à distance à ultrasons est installé verticalement en dessous de la plate-forme aéroportée à quatre rotors et est envoyé à l'objet inférieur pour être testé. L'ajout d'une caméra est en avant horizontalement afin que le personnel de contrôle du sol puisse voler. L'angle de l'avion est contrôlé par vol. En même temps, le devant du drone peut également être conçu avec unDétecteur à double feuille de capteur à ultrasons, Mesure en temps réel de la distance horizontale entre l'avion et le fil. Le drone est équipé d'une composante ultrasonique pour mesurer la ligne de transmission. La grande barrière carrée est basée sur le théorème équilatéral rectangulaire.

4 [} (l05pgz_) rlddd) 35] y

Lorsque vous utilise le drone pour mesurer la distance entre les arbres et les conducteurs, la distance de dégagement du conducteur 10 à l'arbre 30 pendant la mesure, le drone 20 surft sur l'arbre 30 et plané à la position égale au conducteur aérien volant à ce sujet le temps, le drone 20 et le conducteur aérien offrent 10 maintenir une distance de sécurité L, qui peut être basée sur
La situation réelle est spécifiquement déterminéeTransducteur de sonde de profondeur sous-marine. L'opérateur observe les commentaires du dispositif de capture vidéo 23 des informations de fréquence du drone, il contrôle l'état de vol du drone 20 à conserver à la même position que le conducteur aérien s'arrête. Le dispositif de capture vidéo peut être une caméra et la caméra peut être montée horizontalement sur le drone 20 à l'avant.

Le dispositif de mesure de la distance du drone 20 transmet un signal de détection verticalement vers le bas pour mesurer le fuselage du drone. La distance verticale de l'arbre sous les données de mesure est transmise au sol en temps réel via l'émetteur sans fil.

Le dispositif de mesure de la distance est unDistance à ultrasons mesurant le transducteuret peut être installé directement sous le drone. L'équipage peut également contrôler le drone 20 pour voler sur la longueur du conducteur aérien. Lorsque vous mesurez une barrière d'arbre à un moment donné, les contrôles de l'inspecteur ont un drone pour sélectionner trois points de surtension pour la mesure au même niveau que la phase de mesure. La mesure du point enregistre 10 données stables, et enfin la moyenne des 30 données de mesure est obtenue , et les données obtenues sont approximées. Il est considéré que la barrière des arbres sous le conducteur de phase est claire. Parce que le drone vole vers la même hauteur que le conducteur aérien, la mesure n'est pas une distance verticale entre l'homme-machine elle-même et l'arbre ci-dessous, selon le théorème équilatéral rectangulaire, les données obtenues sont le cadre photo à mesurer. La distance de dégagement minimale entre le fil vide et l'arbre ci-dessous.