Circuit du dispositif de mesure de distance du capteur de transducteur à ultrasons

La caractéristique de ce système consiste à utiliser le micro-ordinateur à puce pour contrôler la transmission des ondes ultrasoniques et le moment du temps aller-retour de la transmission des ondes ultrasoniques à la réception. Le circuit de tâche est dessiné. Les circuits de la part de gauche et de droite sont les mêmes que le circuit de la variété avant, ils sont donc omis.

1. Génération d'impulsions et émission à ultrasons 40 kHz

Laultrasoniquetransducteurdissuemadhésif Dans le système allant adopte le capteur en céramique piézoélectrique de UCM40, et sa tension de travail est un signal d'impulsion de 40 kHz, qui est généré par le micro-ordinateur à puce exécutant la procédure suivante.

Puzel: MOV 14H, # 12H; Les émissions ultrasoniques durent 200 ms

Ici: CPL P1.0; Sortie 40 kHz onde carrée

nop;

nop;

nop;

djnz 14h, ici;

re-

La borne d'entrée du circuit de mesure de la distance frontale est connectée au port P1.0 du micro-ordinateur à puce unique. Une fois le programme ci-dessus exécuté, le micro-ordinateur à puce unique sortira un signal d'impulsion de 40 kHz au port P1.0, qui est amplifié par le transistor T,quiDrive l'émetteur à ultrasons UCM40T et émet des ondes ultrasoniques pulsées de 40 kHz. Et continuer à transmettre pendant 200 ms. Les bornes d'entrée de la droite et de la gauchedistanceLes circuits sont connectés aux ports P1.1 et P1.2 respectivement et le principe de travaildeDistance du transducteur à ultrasons

est le même que celui du circuit de la part de front.

2. Réception et traitement des vagues à ultrasons

La tête de réception adopte UCM40R associée à la tête de transmission pour convertir l'impulsion de modulation à ultrasons en un signal de tension alternatif, qui est amplifié par les deux pôles des amplificateurs opérationnels IC1A et IC1B, puis ajoutés à IC2. IC2 est un bloc intégré de décodage audio LM567 avec une boucle de verrouillage. La fréquence centrale de l'oscillateur interne à tension contrôlée F0 = 1 / 1,1R8C3, et le condensateur C4 détermine sa bande passante de verrouillage. AjusterinsigneR8 sur la fréquence porteuse du lancement, puis le signal d'entrée de LM567 est supérieur à 25 mV, la 8 broche de l'extrémité de sortie passe du niveau élevé à un niveau bas, en tant que signal de demande d'interruption, envoyé au microcontrôleur pour le traitement.

La sortie du circuit de télévision avant est connectée au port INT0 du micro-ordinateur à puce unique. La priorité d'interruption est la plus élevée. La sortie des circuits de la direction gauche et à droitedetransducteur de proximité à ultrasonsest connecté au port INT1 du micro-ordinateur à puce unique via la sortie de la porte IC3A et. Dans le même temps, les P1.3 et P1.4 à puce unique sont connectés à l'entrée de l'IC3A. À la fin, l'identification de la source d'interruption est gérée par la requête du programme, et la priorité de l'interruption est à droite alors à gauche.