Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2020-07-20 origine:Propulsé
L'AGV est l'abréviation de (véhicule guidé automatisé), qui signifie \"Véhicule guidé automatisé \", qui fait référence à des dispositifs de guidage automatiques électromagnétiques ou optiques, qui peuvent conduire le long du chemin de guidage prescrit, avec une protection contre la sécurité et divers transporteur mobile avec fonction de chargement.
Le robot de transport intelligent AGV est un membre très important de la manipulation et du stockage des marchandises dans le processus de production. Surtout sous le développement de l'âge technologique. Avec le développement rapide de l'industrie de nos jours, les lignes de production industrielles sont combinées avec la technologie moderne. En utilisant des robots pour améliorer la production, le processus industriel devient plus intelligent et rend également la ligne de production plus efficace et plus sûre. Le robot AGV Transport se protège de manière autonome et atteint la position désignée en toute sécurité, ce qui le rend unique dans l'industrie de l'automatisation. Parlons maintenant de plusieurs méthodes de protection de sécurité autonomes autonomes du principal robot de transport AGV.
Le premier est l'évitement des collisions laser à 360 degrés. Anti-collision lasercapteur à ultrasons à longue portée
n'est pas tenu de jeter la bande magnétique pour transformer l'environnement et est compatible avec la navigation de la carte non rayonnement et la navigation sur la planche de réflexion. Flexibilité élevée, changements d'itinéraire simple, s'adapter aux changements dans l'environnement d'usine intelligente. Son principe consiste à scanner l'environnement environnant à travers le capteur laser, à créer une carte environnementale dans le système, et pendant le processus de conduite AGV, le capteur laser obtient continuellement des informations environnementales, correspond et se trouve avec les données de la carte et coopère avec le contrôleur de mouvement Pour contrôler l'algorithme pour réaliser la navigation de protection autonome de l'AGV.
Compatible avec la navigation par réflecteur.Capteur à ultrasons pour la mesure de la distanceest disposé à une certaine distance autour de l'itinéraire de conduite AGV. Le balayage laser sur l'AGV émet un faisceau laser et recueille en même temps le faisceau laser reflété par la plaque de réflexion. Selon les données de plusieurs faisceaux laser réfléchies, la position actuelle et la rubrique de l'AGV dans l'environnement peuvent être déterminées et, en conjonction avec le contrôleur de mouvement, l'algorithme de contrôle peut réaliser la navigation de protection autonome de l'AGV.
Le deuxième type est le capteur photoélectrique anti-collision. Le bras de chariot élévateur du chariot élévateur de navigation sans piste laser utilise un capteur photoélectrique. Lorsque le robot de transport est proche des marchandises ou de l'étagère, il peut détecter avec précision la distance des marchandises à une distance statique pour empêcher le transport du chariot élévateur d'entrer en collision avec les marchandises. Ce type d'environnement de travail est plus sûr.
Le troisième type est l'évitement des collisions à ultrasons. Son principe est d'utiliser les caractéristiques des ondes ultrasoniques qui peuvent réfléchir lors de la rencontre des obstacles et de l'utilisation de capteurs à ultrasons pour détecter la distance aux obstacles et empêcher les collisions avec des obstacles. Parce que le faisceau émis par l'onde à ultrasons est émis dans une certaine gamme d'espace, l'anti-collision à ultrasons ne compense l'inconvénient que l'anti-collision laser n'a que l'anti-collision horizontal, ce qui rend le chariot anti-collision laser sans voies complet et sûr.
Le quatrième type est une anti-collision mécanique. Installez l'éclairage mécanique autour du robot de transport AGV. Lorsque le robot de transport AGV entre en collision avec un objet, le contrôleur collectera les données et ajustera le système de contrôle du mouvement du véhicule à temps pour arrêter l'AGV et fabriquer l'anti-collision.
On peut voir que le système de protection multiple du robot de transport AGV rend le véhicule de transport plus sûr pendant la conduite, et l'efficacité de production a été considérablement améliorée. À l'avenir, les robots de transport intelligents AGV deviendront un grand public et un symbole de l'intelligence industrielle.
En résumé, les deux capteurs à ultrasons économiques vous recommandés en combinant la production automatisée sont: le capteur d'évitement des obstacles à ultrasons MB1043 et le capteur ultrasonique du robot MB7360
Le capteur d'évitement d'obstacle à ultrasons MB1043 est un capteur ultrasonique à haute résolution (1 mm), haute précision et à faible puissance. Il est conçu non seulement pour faire face au bruit d'interférence, mais a également la capacité de résister à l'interférence du bruit. Et pour les cibles de différentes tailles et la tension d'alimentation variable, une compensation de sensibilité est effectuée. De plus, il a une compensation standard de température interne, ce qui rend les données de distance de mesure plus précises. Utilisé dans des environnements intérieurs, c'est une très bonne solution à faible coût!
Le robotpièces de capteur à ultrasonsest un capteur à ultrasons de haute puissance à haute résolution (1 mm), haute précision. Il est conçu non seulement pour faire face au bruit d'interférence, mais a également la capacité de résister à l'interférence du bruit. Et pour les cibles de différentes tailles et la tension d'alimentation variable, une compensation de sensibilité est effectuée. De plus, il a une compensation standard de température interne et une compensation de température externe facultative pour rendre les données de distance mesurées plus précises. La sortie directe des lectures de distance précises économise les ressources MCU et est plus adapté aux applications robotiques.
