Le sonar est un équipement naval très important, et il a reçu une grande attention de tous les pays avec l'utilisation d'armes sous-marines telles que les sous-marins. Ici, nous ne discutons pas d'un équipement spécifique, et nous n'impliquons pas trop de concepts mathématiques. Au lieu de cela, nous commençons par un principe physique simple

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