Quel est le transducteur de module de variété ultrasonique

Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2018-09-17 origine:Propulsé

enquête

L'objectif principal des transducteurs ultrasoniques est de mesurer et d'alarmer. La conception implique plus de contenu, combinant principalement le module de commande à une seule puce, le module ultrasonique, le module d'alarme du buzzer et le module d'affichage à tube numérique à 4 chiffres. Le noyau de cette conception est le module ultrasonique de la part de la gamme. D'autres modules connexes sont étendus sur la base de la variété. Le module qui varie utilise des capteurs à ultrasons, puis sélectionne le micro-ordinateur monomlip approprié. Les éléments suivants sont discutés à partir d'aspects pertinents. Le chercheur de gamme à ultrasons est une onde à ultrasons qui dépasse les limites de l'audition humaine, c'est-à-dire une onde mécanique dont la fréquence de vibration est supérieure à 20 kHz. Lorsque le capteur à ultrasons fonctionne, la tension et l'onde à ultrasons sont mutuellement converties. Lorsque le capteur à ultrasons transmet l'onde à ultrasons, la sonde de transmission d'onde à ultrasons émet l'onde ultrasonique convertie par la tension. Lorsque vous recevez l'onde à ultrasons, la sonde de réception à ultrasons envoie la tension convertie à ultrasons. Accédez à la puce de contrôle du microcontrôleur. L'onde à ultrasons présente les avantages d'une fréquence de vibration élevée, d'une courte longueur d'onde, d'un petit phénomène de diffraction et d'une bonne directivité, et peut également être dirigée vers la ligne de réflexion, et la consommation d'énergie du capteur ultrasonique est lente pour faciliter la mesure de la distance. Dans la mesure moyenne et longue distance, la précision et la directivité du capteur à ultrasons sont bien meilleures que le capteur infrarouge, mais le prix est également légèrement plus cher. D'après les aspects de la sécurité, du coût et de la directionnalité, les capteurs à ultrasons conviennent plus aux exigences de conception.

Le système sélectionne 52 micro-ordinateurs à puce unique comme noyau du système de contrôle. La valeur du transducteur à ultrasons pour la distance est affichée par le tube numérique cathode commun à 4 chiffres. Les différentes distances entre les obstacles utilisent les différents sons d'alarme de la fréquence du buzzer, et le signal de transmission à ultrasons est composé de 52 micro-ordinateurs à puce. Le port P1.0 est envoyé au circuit de transmission à ultrasons pour transmettre l'onde à ultrasons, et le système d'alarme est composé d'un circuit de buzzer. Dans cette conception, la sonde qui envoie et reçoit des ondes ultrasoniques est séparée, de sorte que les signaux de transmission et de réception ne sont pas aliasés, évitant ainsi les interférences et que la fiabilité du système peut être bien améliorée. Le diagramme du bloc système est le suivant:

Module de tâtonnement à ultrasons

Fonction du module, le module utilise un chercheur de plage ultrasonique pour tester la distance entre la voiture et l'obstacle. Lorsque la distance est inférieure à une valeur donnée, le programme est utilisé pour transmettre le signal à une broche de confirmation du MCU. D'autres modules de contrôle détectent le niveau de la broche et contrôlent l'état de conduite de la voiture en fonction du niveau.

Le principe de base est que le module ultrasonique de la télévision peut fournir une fonction de détection de distance sans contact de 2 cm-400 cm, la précision de la variété peut atteindre 3 mm et le module comprend l'émetteur à ultrasons, le récepteur et le circuit de commande. Le principe de travail de base comprend des aspects:

1) L'utilisation du trig d'origine IO pour déclencher la tâche, donnant un signal de niveau élevé est d'au moins 10 US;
2) Le module envoie automatiquement des ondes carrées de 40 kHz pour détecter automatiquement s'il y a un retour de signal;
3) Il y a un retour et une sortie de signal via l'écho du port IO, la durée de haut niveau est le temps de la transmission au retour de l'onde à ultrasons, la distance de test = (temps de son à haut *)

Le module d'affichage du capteur ultrasonique pour la mesure de la distance est un tube numérique divisé en affichage dynamique et affichage statique. Ici, l'affichage dynamique est sélectionné, et le pilote d'affichage dynamique: l'interface d'affichage dynamique du tube numérique est l'un des modes d'affichage les plus utilisés dans le micro-ordinateur à puce et le pôle commun de chaque tube numérique. Le circuit de commande stroboscopique est ajouté et le stroboscope est contrôlé par des lignes d'E / S indépendantes. Lorsque le MCU sort le code de glyphe, tous les tubes numériques reçoivent le même code de glyphe, mais le tube numérique affichera le glyphe, selon le contrôle du terminal strobe de puce unique du micro-ordinateur à puce, nous seulement nous Besoin d'allumer le contrôle du tube numérique à afficher, et le bit affichera le glyphe, et le tube numérique sans stroboscope ne s'allumera pas. En contrôlant la fin de chaque tube numérique à leur tour, les tubes numériques sont contrôlés pour s'afficher à leur tour, ce qui est dynamique. Pendant le processus d'affichage de rotation, le temps d'éclairage de chaque tube numérique est de 1 ~ 2 ms. En raison de la persistance de la vision humaine et de l'effet de rémanence de la LED, bien que les tubes numériques ne soient pas allumés en même temps, tant que la vitesse de balayage est suffisante, l'impression est un ensemble stable de données d'affichage, il y aura Pas de scintillement, l'affichage dynamique est le même que l'écran statique, qui peut économiser beaucoup de ports O et une consommation d'énergie inférieure. Le module d'alarme contrôle le carillon du buzzer en fonction de la distance affichée par la distance (en utilisant le port d'E / S pour générer une vague carrée de fréquence) .Les fonctions principales de la conception du programme de conception de logiciels sont la transmission d'ondes ultrasoniques, reçoivent des ondes ultrasoniques , calculer la distance de mesure, le calcul des données, l'alarme du buzzer et l'affichage du tube numérique Affichage principal du programme de programme comme ci-dessus. Lorsqu'une interruption se produit, le traitement d'interruption sera effectué. Le traitement d'interruption de flux d'interruption de conception Le flux d'interruption comprend le traitement d'alarme et le traitement de numérisation des tubes numériques.

Quel est le transducteur de module de variété ultrasonique

Analyse des erreurs ultrasoniques, selon le principe du capteur de distance à ultrasons, les sources d'erreur de mesure sont les suivantes: 1. L'écart entre la transmission de démarrage et le calendrier de démarrage; 2. Réception de l'écho au décalage détecté; 3. Réception de l'interruption du décalage entre le calendrier de réponse d'interruption; 4, l'erreur de la minuterie elle-même; 5, l'effet de la température sur la vitesse de l'onde sonore supérieure aux facteurs. La deuxième erreur est due à la sensibilité et au biais de jugement du circuit de détection. Il y a certainement une hystérésis de la réception de l'écho réel à la confirmation du circuit et à la sortie du signal correspondant, qui est lié à la force du signal d'écho, le principe du circuit de détection et la sensibilité du circuit de jugement. Il est également au cœur de la variété ultrasonique. Parce que si la sensibilité est trop élevée, certains signaux d'interférence seront erronés en échos, entraînant les erreurs de mesure. S'il est trop bas, la distance de détection est considérablement limitée car l'atténuation de l'écho est le carré de la distance. Cette partie de l'erreur est la principale source d'instabilité des données, car le décalage du jugement changera avec la force de l'écho.