Les facteurs pour affecter le transducteur de distance à ultrasons

capteur de distance à ultrasons

Distance mesurant le transducteur

capteur de mesure de la distance

En influençant l'angle incident, quand mesure lecapteur de distance à ultrasonsEntre la surface et le point, il y a un angle géométrique entre l'objet mesuré et la tête de transmission et la tête de réception. C'est l'angle d'incident et l'écho de la vague réfléchie deDistance mesurant le transducteur. Lorsque l'angle n'est pas de 90 °, la mesure de la distance par le système est un obstacle. Le transducteur de distance est entre objet et transducteur plutôt que la distance entreTransducteur de détection de distance à ultrasonsprovoque une erreur de mesure. Lorsque le transducteur de distance entre les obstacles est faible, cette erreur deviendra la principale source d'erreur à la distance rapprochée. Vous pouvez utiliser les relations géométriques pour éliminer les erreurs.

Élimination des signaux d'interférence dans les zones aveugles

Lorsque la tête de la tête et le récepteur de l'émetteur de la fiche technique du capteur de plage à ultrasons sont proches les uns des autres, la tête de l'émetteur se déroulera directement vers la tête du récepteur et un résultat de mesure erroné se produira. Par conséquent, il doit être caché. La période à partir du début de l'émission du capteur de mesure de la distance duntil La fin de la \"Faux Wave de réflexion \" peut être prise et le masque peut être interrompu par le logiciel, ce qui peut éliminer efficacement l'interférence.

Grâce aux méthodes ci-dessus combinées avec des données expérimentales, nous pouvons voir que cette méthode peut améliorer efficacement la précision de mesure du transducteur à distance ultrasonique à longue portée, à condition que des informations environnementales fiables pour l'algorithme de navigation autonome des robots de sauvetage de mine, et de les rendre plus efficaces pour éviter d'éviter obstacles. Améliorer considérablement la capacité du robot à éviter les obstacles.