Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2018-05-17 origine:Propulsé
Capteur à ultrasons Arduino 50KHz | capteur de distance à ultrasons | Capteur à ultrasons de 200 kHz |
Du principe de travail deTransducteur à distance à ultrasons à longue portée, on peut voir que les facteurs influencent le résultat de mesure qui est principalement inclus, c'est la vitesse des vagues à ultrasons, le temps est du lancement à la réception, c'est la distance de l'obstacle, qui est le mode de travail de la sonde à ultrasons , c'est le signal d'interférence du signal aveugle. La compensation de vitesse de propagation à ultrasons est la méthode de compensation de température, la vitesse deCapteur à ultrasons Arduino 50KHzDans l'air sera affecté par la température, il s'agit de réduire l'erreur de temps et d'améliorer la précision de synchronisation, la réduction du temps est une erreur de quantification, la fréquence de comptage est le temporisateur intégré du microcontrôleur n'est que la moitié de la fréquence cristalline. L'erreur de quantification du temps de tâches est importante. L'introduction d'un comptoir de synchronisation dédié pour le moment peut réduire considérablement la mesure de la distance. L'erreur de qualité améliore la précision du système allant.
La détermination avec précision du temps d'écho est l'ultrasons pulsésTransducteur à distance à ultrasons à 75 kHzqui peut être approximativement exprimé comme une courbe sinusoïdale atténuée. Le modèle mathématique est que puisque M et U sont constants, la valeur maximale de l'écho ultrasonique est l'enveloppe par paquet d'écho ultrasonique. Le temps de différence au début de la ligne est une valeur fixe. En raison du rapport signal / bruit maximal au pic de l'enveloppe d'écho, la mesure du transducteur de mesure de la distance à ultrasons est plus précise. Le temps d'écho peut être mesuré indirectement en mesurant le temps auquel le maximum d'écho se produit.
Le lien de réglage automatique du gain est connecté en série dans la boucle de réception. Étant donné que l'amplitude du capteur de distance à ultrasons se désintègre de manière exponentielle avec l'augmentation de la distance de propagation, la liaison de réglage du gain automatique (AGV) est insérée en série dans le circuit de réception à ultrasons pour agrandir le circuit. Les multiples augmentent de façon exponentielle avec l'augmentation de la distance de mesure, de sorte que l'amplitude du capteur ultrasonique Echo 200KHz reçu ne change pas considérablement avec le changement de la distance de mesure.