Comment utiliser des capteurs Arduino et Ultrasonic pour compter les objets sur une courroie de convoyeur de production

Étape 1: Liste des pièces

· Board Arduino Uno

· Capteur de transducteur ultrasonique SR04

· Type de câble USB A / B

· Câble universel à 4 broches

Étape 2: Connectez le transducteur à ultrasons 200KHz au conseil de développement Arduino

Utilisez un câble universel à 4 broches pour connecter le capteur à ultrasons dans la broche D7 à la carte Arduino. Utilisation du câble USB A / B pour connecter la carte de développement Arduino à l'ordinateur. La distance entre le capteur et le sol est de 128 mm.

Étape 3: Écrivez le code ou téléchargez le code à partir d'ici.

Après avoir téléchargé le code sur Arduino, vous devriez voir quelque chose de similaire lorsque vous ouvrez le moniteur en série. Vous pouvez modifier l'intervalle dans l'instruction IF pour correspondre à l'objet à compter. Dans l'exemple, la hauteur de la mesure de la distance à transduces à ultrasons est de 40 mm, 53 mm et 72 mm.