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Comment éviter les angles morts dans le domaine des capteurs à ultrasons pour inverser le radar?

Nombre Parcourir:0     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2020-07-29      origine:Propulsé

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Le radar inversant, à savoir \"inversant le radar d'évitement des collisions \", également appelé \"parking \", est principalement composé de capteurs ultrasoniques (communément appelés sondes), de contrôleurs et d'affichages (ou de buzzers). Le système adopte le principe du capteur de mesure de la distance à ultrasons. La sonde à ultrasons sur le pare-chocs arrière du véhicule envoie des ondes à ultrasons à l'obstacle et reflète l'onde sonore. Lorsque l'obstacle est rencontré, un signal d'écho est généré. Lacapteur à ultrasons à longue portéereçoit le signal d'écho, puis le contrôleur effectue un traitement des données, l'emplacement des obstacles est jugé, la distance est affichée par l'affichage et d'autres signaux d'avertissement sont envoyés pour obtenir des avertissements en temps opportun, afin que le conducteur puisse avoir un \"numéro \" \" Dans l'esprit, lors du stationnement ou de l'inversion, rendant inversé plus sûr et plus facile.

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Le radar qui inverse de la voiture utilise un système de tâtais à ultrasons, et il existe actuellement deux solutions de capteurs ultrasoniques couramment utilisées. L'un est le système de tâches à ultrasons basé sur un micro-ordinateur à puce unique ou un équipement intégré, et l'autre est le système de tâtonnement à ultrasons basé sur CPLD (dispositif logique programmable complexe).


Le principe de travail du capteur à ultrasons dans le radar inverse


L'échographie (se référant aux ondes mécaniques avec des fréquences supérieures à 20 kHz) est une onde sonore spéciale avec des propriétés physiques de base telles que la réfraction des ondes sonores, la réflexion et l'interférence. Le capteur de mesure de distance à ultrasons utilise l'émetteur à ultrasons pour envoyer des ondes ultrasoniques, et le décalage horaire par rapport au temps que le récepteur reçoit les ondes ultrasoniques envoyées pour calculer la distance. L'émetteur à ultrasons émet un signal à ultrasons dans une certaine direction à l'extérieur et commence le timing lorsque l'ultrasons est transmis. L'onde à ultrasons se propage dans l'air, et elle reviendra immédiatement et se propagera lors de la rencontre des obstacles pendant la propagation. Le récepteur à ultrasons reçoit la réflexion. Le temps de la vague s'arrête immédiatement. La vitesse de propagation des ondes ultrasoniques dans l'air est de 340 m / s, et la minuterie peut mesurer la distance entre le point de lancement et le ou les obstacles en enregistrant le temps t, à savoir: S = 340T / 2.


Où l est la longueur de distance mesurée; C est la vitesse de propagation des ondes ultrasoniques dans l'air; T est la différence de temps de la propagation de la distance de mesure (t est le temps de l'émission à la réception).


Le radar inversé a-t-il des angles morts? Comment éviter les zones de vision aveugles?


Lamodule de capteur de distance à ultrasonsInstallé sur le pare-chocs arrière de la tête de détection du radar d'inversion est généralement situé à 50 à 60 cm du sol. L'onde à ultrasons émise par la sonde se propage vers l'extérieur dans une forme en forme de corne, et la zone devient progressivement plus grande. Cela signifie que du sol au bas de la sonde à ultrasons, c'est-à-dire la zone directement en dessous de la sonde, une zone aveugle triangulaire sera formée. On peut conclure de la pratique qu'il est difficile pour le radar de détecter des objets du sol à 10-15 cm sous la sonde à ultrasons. Par conséquent, le radar inverse a une certaine zone aveugle visuelle et plus le corps du véhicule est élevé, plus la zone aveugle est grande. Il est à 10 à 15 cm sous le centre de la sonde. Les obstacles peuvent être ignorés par la sonde. Si vous vous en rapprochez, la plage de balayage est plus petite, plus le risque. En plus, les ondes ultrasoniques émises par chaque sonde ont une certaine plage, donc la position entre les deux sondes formera également une zone aveugle.


Quand lecapteur de distance du module à ultrasonsdu véhicule est inversé, car le capteur d'inversion a un angle mort, nous devons essayer de ne pas trop compter sur le capteur de renversement lors de l'inversion. Avant d'inverser, si la situation arrière est inconnue, il est recommandé de sortir de la voiture et d'observer la situation après la voiture. le plus important. Ralentissez la vitesse du véhicule: de cette manière, même si le radar n'est pas sensible à la détection des obstacles lors de l'inversion, il peut également réagir à l'alarme soudaine. Si la vitesse d'inversion est trop rapide, le capteur à ultrasons sur le radar d'inversion peut ne pas être en mesure de répondre. Il est recommandé que la vitesse d'inversion du conducteur soit inférieure à 5 kilomètres par heure. De plus, lorsque vous commencez à inverser, vous devez constamment observer l'arrière de la voiture à travers le réflecteur et le rétroviseur et faire attention à l'avant de la voiture. En cas de grandes voitures, vous devez rester à l'écart de plus de 2 mètres. Surtout au feu vert, ne dépassez pas le véhicule tournant en premier. Ne vous arrêtez pas à un feu rouge au-delà de la traversée du zèbre, car il est facile de se faire prendre dans les roues par la différence entre les roues intérieures et extérieures du véhicule tournant.


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